ラスール朝は13世紀～15世紀にかけてアラビア半島南部、現在のイエメンを支配した王朝。初代スルタンとなったマンスール1世(ヌール・アッディーン, 在位:1229-1250)がエジプトのアイユーブ朝から独立して支配権を確立。一時は聖地メッカに迫るほど勢力を拡大させた。港湾都市アデンをはじめ、インド洋と紅海を結ぶ要衝を支配したことから海上交易によって繁栄した。