ルキウス・ウェルス帝(在位：AD161年～AD169年)はマルクス・アウレリウス帝の共治帝で義弟。パルティア戦争やパンノニア遠征などの戦役にあたっては、首都ローマに留まった義兄に代わって軍を率いた。
　ローマ帝国史上初の共同統治はルキウス・ウェルスが義兄帝の指示を受けるという形で機能したが、生真面目な哲学者肌のマルクス・アウレリウスと、享楽を好んだ派手好きのルキウス・ウェルスとは性格的に合わなかったという。